智慧环卫

智慧环卫：科技赋能城市清洁的智能管理系统

一、智能感知与自主作业系统

智慧环卫系统以智能硬件为基础，搭载激光雷达、高清摄像头及多传感器融合技术，实现环卫作业的全场景自主决策。例如，在宜兴市投入使用的纯电动智能环卫无人车，通过360度环境感知与厘米级定位技术，可在高温、雨天等恶劣天气下持续运行4至6小时，填补了传统人工保洁的空窗期。系统支持手机端路径规划与作业调度，车辆自动完成清扫、避障、红绿灯识别等复杂任务，垃圾箱容量达1000L，水箱容量420L，大幅提升单次作业覆盖范围。

二、全流程数字化管理平台

系统构建“智慧中枢+末端执行”的闭环管理体系，整合垃圾分类投放、收集、转运、处置全链条数据。资阳市垃圾分类数字化调度中心接入260个监控点位，通过“垃圾分类一张图”实时监测垃圾站点状态，发现“爆桶”等问题时自动生成工单并派发至责任人手机，形成“发现处置反馈”的高效闭环。台江区环卫一体化平台则实现“三端四方”联动，指挥大屏、办公端、移动端协同服务管理部门与一线人员，通过车辆轨迹追踪、作业状态预警（如超速、未按区域作业）等功能，将管理模式从“人盯人”升级为“数据驱动”。

三、人机协同与智能决策体系

系统并非替代人工，而是通过“人机协同”优化作业模式。环卫工人可专注于绿化带死角清理、设施维护等精细化工作，无人设备则承担主干道清扫任务，使无锡宜兴代表队在2025年环卫技能竞赛中凭借协同作业模式获奖。同时，大数据分析技术为管理提供决策支持：晋安区数智平台通过1471名环卫工人、189辆作业车的实时数据，构建权重评分体系，结合现场抽查形成考核报表；台江区通过“热力地图”直观呈现作业动态，实现资源调配与奖惩机制的精准化，推动城市环卫从“经验管理”向“科学治理”转型。

四、全域化覆盖与可持续运营

目前，智慧环卫系统已在多地实现规模化应用：宜兴覆盖9条核心道路，资阳实现260个小区垃圾站点监控，福州晋安区、台江区累计接入千余个环卫设施与设备。系统采用纯电动驱动降低碳排放，通过模块化设计适配不同城市需求，未来将进一步融合AI算法优化作业路径，探索“5G+物联网”的远程运维模式，为城市治理现代化提供持续动能。