WHEELTEC

WHEELTEC软件介绍

一、多协议设备连接与兼容性

WHEELTEC作为轮趣科技自主研发的移动端上位机工具，提供了灵活的无线连接方案。该软件支持BLE蓝牙、传统蓝牙及WiFi三种连接模式，用户可在应用内完成设备搜索、配对及参数配置，无需额外硬件辅助。针对专业开发需求，WiFi连接模块支持自定义协议类型、服务器IP及端口号，默认端口已优化为6390以提升数据传输稳定性。软件兼容轮趣科技全系列机器人产品，并通过动态菜单自适应不同硬件型号，实现即连即用的便捷体验。

二、多维控制与状态监控系统

软件创新融合三种控制方式满足不同场景需求：重力感应模式通过手机姿态变化实现机器人运动控制，适合快速原型验证；虚拟摇杆模式提供精准的速度调节滑块，支持线性控制；物理按键模式则适配复杂动作组合指令。首页仪表盘实时显示机器人速度、电池电量、陀螺仪角度等核心参数，数据刷新频率达10Hz，配合全双工数据收发功能，确保调试过程的即时反馈。

三、专业级数据可视化与调试工具

波形分析页面支持5通道传感器数据同步采集，用户可自定义波形名称、颜色主题及贝塞尔平滑算法，通过双指缩放实现局部数据放大分析。调试界面提供9组独立参数控制单元，每个参数均可设定名称、取值范围及步进精度，支持从设备端读取原始参数进行对比调试。数据交互采用气泡聊天式界面，允许用户自定义数据帧格式，满足非标准协议设备的调试需求，数据日志可导出为CSV格式供离线分析。

四、场景化解决方案与教育适配

该软件已深度整合于轮趣科技机器人教育生态，作为ROS机器人实训教材的配套工具，支持西北工业大学等高校的教学实验需求。在电子DIY领域，其开放式协议架构可对接智能家居设备，实现灯光、电机等外设的联动控制。针对户外作业场景，软件通过IP65级通信稳定性优化，配合激光雷达数据可视化模块，为自动驾驶底盘调试提供可靠的移动端监控方案。目前已广泛应用于高校实验室、创客空间及工业自动化测试环境，累计服务超过10万开发者用户。