Unitree Go

Unitree Go：宇树消费级机器狗的智能控制中枢

Unitree Go 是宇树科技为旗下消费级四足机器狗打造的专属控制应用，以简洁直观的交互设计与强大的功能集成，成为连接用户与机器狗的核心桥梁。作为智能机器人交互的关键入口，该应用不仅实现了对机器狗的精准操控，更通过 AI 赋能与模块化设计，拓展了机器狗在家庭陪伴、教育编程、场景服务等多领域的应用可能，重新定义了人与机器人的互动方式。

精准控制与沉浸式交互体验

应用采用双摇杆操控系统，配合实时画面传输与点云地图显示，让用户可直观掌握机器狗的运动状态与周围环境。操控界面集成拍照、录像、照明等快捷功能，支持一键切换行走、奔跑、舞蹈等预设动作模式，即使新手用户也能快速上手。通过高清图传技术，机器狗搭载的摄像头可实时回传 1280×720 分辨率画面，结合 4D LiDAR L1 激光雷达构建的三维环境地图，用户在远程操控时能清晰感知障碍物分布，实现毫米级避障精度。此外，应用还支持多样化传感数据监测，电池电量、关节温度、传感器状态等关键信息一目了然，确保机器狗运行状态可控。

图形化编程与 AI 智能赋能

Unitree Go 内置优化的图形化编程模块，用户通过拖拽逻辑积木即可完成动作序列设计，无需代码基础即可实现自定义交互逻辑。例如，儿童可通过编程让机器狗完成"转圈+摇尾巴+播放音乐"的组合动作，在趣味操作中培养逻辑思维。应用深度整合 GPT 大语言模型，支持多轮对话与复杂指令理解，用户可直接以自然语言下达任务，如"去客厅取遥控器"或"演示牛顿第三定律"。离线语音功能确保网络中断时仍能响应基础指令，毫秒级响应速度带来流畅交互体验，使机器狗从工具升级为具备情感化反馈的智能伙伴。

场景化功能与多领域适配

在家庭场景中，Unitree Go 支持机器狗实现智能管家功能，配合语音指令完成取物、环境监测、安防巡逻等任务；针对教育领域，应用提供从图形化编程到代码开发的全链路支持，学生可通过 API 接口调用传感器数据，开展机器人学、人工智能等跨学科实验；在专业场景下，应用支持热成像仪、气体传感器等外设扩展，使机器狗能胜任工业巡检、应急救援等特殊任务。例如在灾害现场，用户可通过应用远程操控机器狗进入危险区域，利用高清摄像头与语音对讲功能实现生命探测与信息回传，大幅降低人员风险。

持续进化的系统与生态支持

应用搭载 OTA 持续升级服务，在用户授权下自动连接宇树云平台，通过程序迭代优化运动算法、新增交互功能，使机器狗持续获得性能提升。开发团队通过权限精细化管理与数据加密技术，确保用户隐私与设备安全。目前，该应用已支持宇树 Go2 等主流机型，并将逐步开放第三方插件生态，允许开发者基于应用接口开发定制化功能模块，进一步拓展机器狗的应用边界。作为宇树机器人生态的核心组件，Unitree Go 正通过软硬件协同创新，推动消费级机器人向更智能、更贴近生活的方向演进。