足下垂康复仪

足下垂康复仪：神经康复领域的智能穿戴解决方案

一、产品概述与核心功能

足下垂康复仪是一种针对中枢神经系统损伤（如中风、脊髓损伤、脑瘫等）导致足背屈功能障碍的可穿戴医疗设备，通过电刺激与机械助力结合的方式，辅助患者恢复正常步态并预防肌肉萎缩。其核心功能包括：

踝关节背屈辅助：通过功能性电刺激（FES）单元或机械驱动装置，在步行摆动相触发胫骨前肌收缩，抬起足前掌以避免拖步；

步态同步优化：内置惯性传感器（IMU）和压力传感器，实时检测步态周期中的足尖离地、触地信号，动态调节刺激强度或助力角度；

肌肉再教育：通过低剂量电脉冲刺激萎缩肌肉，促进神经轴浆运输与局部血液循环，延缓废用性肌萎缩进程。

二、技术原理与智能设计

设备采用“传感器控制器执行器”闭环系统，实现步态周期的精准干预：

自适应触发机制：在步行摆动相初期（足尖离地时），惯性传感器捕捉动作信号，微处理器即刻启动电刺激或机械助力，确保足背屈动作与步态同步；

双模式干预方案：电刺激模式通过表面电极输出双向矩形脉冲（频率2045Hz可调），激活腓总神经支配肌群；机械助力模式则通过碳纤维弹簧或微型电机驱动踝关节活动，减少肌肉负荷；

轻量化穿戴结构：采用医用硅胶与碳纤维复合材料，贴合小腿与足部曲线，单设备重量不足300g，支持连续佩戴612小时，兼容日常行走与康复训练场景。

三、临床价值与适用人群

该设备已广泛应用于神经康复领域，核心适应症包括：

中风后偏瘫：改善因脑损伤导致的足下垂、足内翻，提升步行对称性，降低跌倒风险；

脊髓损伤康复：辅助不完全性脊髓损伤患者重建站立平衡能力，扩大关节活动范围；

周围神经病变：如腓总神经损伤后的肌肉功能重建，通过生物反馈促进神经重塑。

相较于传统踝足矫形器（AFO），其优势在于非侵入性设计、动态参数调节（如根据步行速度自适应助力幅度）及便携性，可减少长期佩戴导致的肌肉废用性萎缩。

四、使用规范与注意事项

患者需在专业康复师指导下进行设备调试：

1. 佩戴前准备：清洁小腿皮肤，确保电极片贴合胫骨前肌肌腹，绑带松紧度以不影响血液循环为宜；

2. 模式选择：主动训练时启用“步态同步模式”，卧床期可切换至“被动肌肉激活模式”（电刺激强度从0.1mA逐步递增）；

3. 禁忌人群：皮肤破损、心脏起搏器植入者及严重骨质疏松患者禁用。

目前，该类设备已通过NMPA认证，支持与智能康复管理平台联动，实时上传步态数据供医生远程调整方案，为神经功能障碍患者提供从院内治疗到家庭康复的全周期支持。