Yanshee

Yanshee：优必选开源人形机器人教育平台

产品定位与核心价值

Yanshee是优必选教育面向高等教育领域开发的开源人形机器人平台，旨在通过硬件与软件的深度融合，为高校机器人课程、人工智能实验室及科研项目提供一站式解决方案。作为连接理论教学与实践创新的桥梁，该平台支持从图形化编程到高级代码开发的全链路学习，帮助用户在互动中掌握机器人控制、运动规划及AI算法应用等核心能力。其开源特性允许高校师生自由扩展功能模块，推动机器人教育与前沿技术研究的结合。

硬件架构与开源生态

平台采用Raspberry Pi + STM32双核硬件架构，配备17个高扭矩伺服舵机构成拟人化关节系统，支持复杂动作模拟与精准姿态控制。内置800万像素摄像头、九轴陀螺仪及多类型通信模块，可实时采集环境数据并实现多设备协同。硬件层面提供6个磁吸式Pogo接口与40pin GPIO扩展槽，兼容主流传感器与执行器，满足自定义场景开发需求。软件层面基于Linux系统构建开源架构，支持直接调用Raspberry Pi生态中的海量开源模块，开发者可通过API接口定制离线命令词、AI视觉功能及硬件状态监控，实现从底层驱动到上层应用的全栈开发。

多维度编程与学习路径

Yanshee提供三级递进式编程体系，覆盖从入门到专业的学习需求：

图形化编程：通过Blockly拖拽式界面实现动作序列设计，支持实时生成Python代码对照，帮助初学者直观理解编程逻辑；

动作回读编程：用户可手动操控机器人完成动作后，自动记录关节运动轨迹并生成可复用的PRP格式文件，适用于舞蹈、仿生动作等创意开发；

高级代码开发：支持Python、Java、C/C++等多语言开发，提供ROSGazebo运动仿真环境，可进行正逆运动学分析、步态算法优化等科研级任务。

配套教育资源包括高校专属课程教材、实验指导书及在线编程社区，平台还与IEEE合作举办机器人设计大赛，为用户提供成果展示与学术交流的国际化舞台。

跨端协同与场景拓展

通过Yanshee App可实现机器人的无线连接与远程控制，支持手机、平板及电脑多终端管理。App内置动作库涵盖舞蹈、格斗等预设场景，用户可一键调用或二次编辑；传感数据面板实时显示陀螺仪、摄像头等硬件状态，辅助调试与算法优化。针对教育机构，平台提供多机集群控制方案，支持教师端统一管理设备与分发教学任务，满足课堂教学与实验室管理需求。目前，Yanshee已广泛应用于国内多所高校的机器人工程、人工智能等专业课程，成为连接理论教学与工程实践的核心教具。